- ESP(Electronic Stability Program) 전자 차량 자세 제어 시스템

급코너링과 같이 차량의 자세가 불안정할 때 차량 자세를 보정하기 위해, 각 바퀴의 제동 또는 엔진의 출력을 제어하여 차량이 위험한 상황으로부터 벗어날 수 있도록 도와주는 주행 안전 보조장치입니다.

ESP시스템은 차량의 자세가 매우 불안정할 때 작동되는 것으로 일반 주행상황에서는 쉽게 작동하지 않으며, 작동여부는 계기판의 ESP 경고등이 점멸 및 경고음으로 알 수 있습니다.

※ ESP 시스템 작동시 느낌

급격한 코너링 등으로 ESP가 작동(ESP 경고등 점멸, 경고음 발생)할 경우 ESP 시스템이 각 바퀴를 제어함으로써 해당 바퀴에 제동이 걸리는 것을 느낄수 있으며, 시스템 내부의 유압변화에 의해 브레이크 페달 진동과 기타 소음을 유발할 수 있습니다.

또한 엔진 출력 제어 기능에 의해 가속 페달을 밟았음에도 엔진 회전수가 증가하지 않는 증상이 나타날수 있습니다.

- BAS(Brake Assist System)

ESP 시스템에는 노약자, 여성과 같이 급제동을 해야함에도 다리 근력이 충분하지 않아 급제동이 불가능한 운전자를 위해 급제동 상황을 판단하여 브레이크 압력을 높여주는 브레이크 보조 기능이 포함되어 있습니다.

- ARP(Active Roll-over Protection)

차량 자세를 제어하는 ESP 작동에 포함되어 있는 기능으로써 차량의 주행 상태가 극히 불안정할 때 ESP 제어에 우선하여 차량이 정상적인 자세를 유지하도록 하는 안전보조 장치입니다.

※ ARP 기능이 작동할 때는 ESP의 일반적인 작동보다 더욱 강력한 제어로 엔진 및 각 바퀴의 제동을 컨트롤하기 때문에 이로 인해 차량 속도가 급격히 덜어지거나 각 바퀴의 강한 제동력이 발생합니다.